共济失调最常见的原因就是因其它疾病或因素造成的小脑损害。联系小脑与肌肉的脊髓以及外周神经受损也会引起共济失调。这些可能引起共济失调的疾病包括：
- 头部创伤
- 中风
- 短暂性脑缺血
- 脑瘫： 是指小儿早期发育过程中 (出生前、出生时及出生后) 各种原因引起的脑损伤所致的儿童运动协调障碍。
- 多发性硬化： 它是一种累及包括脊髓和大脑在内的中枢神经系统的严重慢性病，可造成患者肢体无力。
- 副肿瘤综合征： 这种情况比较罕见，它是因免疫系统对恶性肿瘤的反应所诱发的退行性病变，多见于肺癌、卵巢癌、乳腺癌和淋巴系统肿瘤患者。这种原因引起的共济失调在肿瘤被诊断前几个月甚至几年就可能出现。
- 颅内肿瘤： 不管是恶性还是良性，颅内肿瘤都可能损害小脑。
- 毒性反应： 共济失调还可能是某些药物潜在的副作用，如苯巴比妥及苯二氮卓类镇静剂。酒精和药物中毒，铅、汞等重金属中毒，油漆稀释剂等溶剂中毒也都可能引起共济失调。
- 水痘： 共济失调也是水痘等病毒感染所导致的一种较为罕见的并发症。它可能出现在感染愈合期，会持续数天至数周不等。在正常情况下，随着时间的推移，这种共济失调会自动完全缓解。
有些遗传性疾病也可以引起某些类型的共济失调。如果你不幸患有这类疾病，那是因为你出生的时候就遗传了某种制造异常蛋白的缺陷基因。这种异常蛋白会阻止小脑及脊髓部位的神经发挥其正常功能。时间一长，这些神经就出现退行性改变。不同的基因缺陷会引起不同类型的共济失调，但绝大多数都会持续恶化。除了身体协调有困难外，这些共济失调各有独特的症状和体征，因此比较容易区分它们。遗传性的共济失调包括：
- 弗里德赖希共济失调 (Friedreich's ataxia)： 该神经系统疾病累及小脑、脊髓和外周神经。其中，外周神经的作用是把大脑和脊髓的信号传递到肌肉。在绝大多数情况下，症状出现的年龄约是 5~15 岁。该疾病患者很有可能到30岁的时候就需要依靠轮椅来度过余生，而且寿命也会缩短。
- 脊髓小脑性共济失调 (Spinocerebellar ataxias)： 常见的症状包括言语困难、吞咽困难、眼睑退缩 (给人的印象就是凝视)、语言和视觉记忆缺陷。
- 共济失调性毛细血管扩张症 (Ataxia-telangiectasia)： 它是一种罕见的儿童疾病，会造成大脑及身体其它系统的进行性退化，以及引起免疫系统的崩溃 (因此容易感染上其它疾病)。该疾病最初的典型症状表现为运功技能发育迟缓、平衡障碍、言语模糊等。反复的鼻窦呼吸道感染也比较常见。大约 1/5 的患儿会出现白血病或者淋巴瘤。绝大多数患者在十几岁的时候就得依靠轮椅，二十几岁的时候死亡。
- 先天性小脑性共济失调 (Congenital cerebellar ataxia)： 它是指出生时就存在的小脑病变所导致的共济失调。
- 肝豆状核变性 (Wilson's disease)： 它是一种铜代谢缺陷病，导致铜元素在大脑、肝脏等部位积聚，从而引起神经问题，包括共济失调。
- 发作性共济失调 (Episodic ataxia)： 有两种类型的共济失调是发作性的，不会持续恶化。1型发作性共济失调可能就持续几秒或几分钟，它可能会由惊吓或运动等诱发。2型发作性共济失调持续的时间会长点 (往往是几天)，发作时常伴有眩晕、恶心、呕吐、头痛、虚弱等不适。
