起源于骨头的癌症 (即原发性骨癌) 是比较罕见的，原发性骨癌不同于继发性或转移性骨癌。在继发性或转移性骨癌中，肿瘤起源于身体其他部位，然后才播散 (转移) 到骨头的。比如，一个前列腺癌患者可能会因为前列腺出现癌症，随后导致骨头的病变。这种情况下，即使是癌症已经转移到了骨头，它一般仍然称为前列腺癌而不是骨癌。转移性的骨癌比原发性骨癌要常见得多。
另外，原发性骨癌并不包括起源于骨髓的癌症。骨髓是骨头内部的产生血细胞的柔软组织，骨髓癌包括多发性骨髓瘤、急性和慢性白血病。
最常见的原发性骨癌类型有：
- 骨肉瘤： 主要发生在仍在生长的骨组织中
- 软骨肉瘤： 发生于软骨中
- 尤因氏肉瘤： 主要发生在骨髓中的未成熟组织
骨肉瘤和尤因氏肉瘤最常发生于儿童、青少年和年轻人，高发年龄是 10~20 岁。软骨肉瘤则更常见于50岁以上的成人。尽管骨癌在全身的骨组织中均可能发生，但是最常发生的部位是在四肢的长骨中。